凹印機的主要結構均由給紙、給墨、 印刷、烘干、收紙5個部分組成，采用圓壓圓直接印刷方式印刷，印版直接制在印版滾筒上，采用浸墨或噴墨方式給墨，沒有勻墨機構。由于墨層厚，使用揮發(fā)性強的快干油墨，須有烘干裝置。

凹版印刷機張力區(qū)的劃分：
凹印機的張力區(qū)可劃分為3個區(qū)：開卷張力區(qū)、印刷張力區(qū)和分切張力區(qū)。開卷張力區(qū)包括卷筒紙紙芯軸到導向組中送紙張力輥之間的張力控制；印刷張力區(qū)包括導向組中送紙張力輥到印刷組中出紙張力輥之間的張力控制；從印刷組出紙張輥到分切張力輥之間為分切張力區(qū)。對于沒有分切組、僅有復卷組的凹印機，其分切張力區(qū)包括從紙張力輥到復卷軸之間的區(qū)域。
凹版印刷機控制原理：
凹版印刷機開卷張力區(qū)的張力控制主要是由開卷機完成的。張力控制是開卷機的一個主要功能，所以該張力區(qū)的控制原理與開卷機的工作原理一致，由離合器、張力輥和張力控制器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
印刷張力區(qū)是凹印機張力控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是保證印刷套準精度的關鍵。該張力區(qū)的張力控制采用差速原理，系統(tǒng)通過控制送紙張力輥與出紙張力輥的運轉速度，來調整紙張的張力。大多數凹印機的送紙張力輥均與印刷機運轉速度同步，出紙張力輥軸端與步進電機相連，以此實現差速控制。
分切張力區(qū)的張力控制也很重要，如果由于張力不穩(wěn)定而達不到分切精度，就會出廢品。為此，該張力區(qū)一般采用與印刷張力區(qū)同樣的控制方式。其基本速度為印刷組也紙張力輥的運轉速度，分切組出紙張輥的軸端與步進電機相連，實現差速控制。